Małe Pieniny, będące jednym z pasm Pienin, tworzą główny grzbiet o długości ok. 14 km i szerokości ok. 4 km. Rozciąga się on od doliny Dunajca do Przełęczy Rozdziela i idealnie nadaje na długi letni spacer dla aktywniejszych turystów, chcących poznać piękno miejscowej natury.

Biegnie po nim granica słowacko-polska. Północne i zachodnie zbocza tego grzbietu znajdują się po polskiej stronie i opadają do doliny Grajcarka, południowe i wschodnie znajdują się po słowackiej stronie i opadają do doliny Leśnickiego Potoku i Lipnika.

Poprzez Przełęcz pod Tokarnią (710 m) Małe Pieniny łączą się z Grupą Golicy.

Skład głównego grzbietu

• Biała Skała (665 m)
• Bystrzyk (704 m)
• Szafranówka (742 m). W bocznym grzbiecie odbiegającym na północ znajduje się Palenica (722 m)
• Witkula (736 m)
• Załazie (731 m)
• Łaźne Skały (773 m)
• Cyrhle (774 m). Od Cyrhli w północnym kierunku odchodzi krótki grzbiet poprzez Klimontowską Przełęcz (696 m) do Jarmuty (794 m)
• Rabsztyn (847 m)
• Wysoki Wierch (899 m). W bocznym grzbiecie odbiegającym na południe znajduje się Tokarnia (748 m)
• Durbaszka (942 m)
• Borsuczyny (939 m)
• przełęcz Stachurówki (908 m)
• przełęcz Kapralowa Wysoka (935 m)
• Wysoka (1050 m)
• Jaworzyna (1001 m)
• Smerekowa (1014 m)
• Watrisko (960 m). Znajduje się ok. 200 m na północ od granicy. W bocznym grzbiecie odbiegającym na północny zachód znajduje się Repowa (918 m) i Skalskie (789 m).
• Wierchliczka (964 m)
• przełęcz Rozdziela (803 m)